金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“自移动设备充电控制方法、自移动设备、系统和存储介质”的专利，公开号CN120433366A，申请日期为2025年04月移动充电。
专利摘要显示，本申请涉及一种自移动设备充电控制方法、自移动设备、充电控制系统和可读存储介质，该方法包括：响应于针对所述自移动设备的回充请求，控制所述自移动设备执行回充操作；响应于第一充电信号，控制所述自移动设备进入待充电状态；响应于第一碰撞信号，控制所述自移动设备停止运动；基于所述第一充电信号和所述第一碰撞信号，控制所述自移动设备进入充电状态移动充电。上述方法，可以实现在检测到第一充电信号与第一碰撞信号时才允许对自移动设备进行充电，避免自移动设备与充电桩的充电接口直接接触时立即开始充电而产生高压打火的现象，提高了充电桩和自移动设备的安全性。
天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业移动充电。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息461条，此外企业还拥有行政许可13个。
来源：金融界